盾构机实时姿态测量和计算方法的研究

发表于2009-07-31     1888人浏览     1人跟帖     总热度:269  

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内容简介

介绍盾构机 (TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提 出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾 仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法;根据3个欧 拉角描述姿态测量的原理,推导出其姿态计算方法,并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量 点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广卅I地铁4号线大学城段的测试实验结果与SKS—T激光自动导向系 统的计算结果吻合,结果表明,两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求,误差比规范要求要小。

盾构机实时姿态测量和计算方法的研究

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 发表于2009-07-31   |  只看该作者      

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亲亲宝贝123

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