公司在搞铝条折弯机，哪家的好用，谁给推荐下啊-造价资料分享-筑龙工程造价论坛

SoMachine是为整台机器设备开发、配备和编程的OEM解决方案型软件平台。在同一个编程环境里，包含了逻辑运算、电脑控制、HMI设置以及相关的各种网络自动化功能。
SoMachine基于施耐德电气灵活的控制平台来帮助编写开发的，并为OEM提供了全方位解决方案类型的产品。将最大程度的为每台机器同优化的控制方案。
SoMachine的方便快捷体现在
1. 只需一个软件平台
2. 只需一个程序文件
3. 只需一个连接电缆
4. 只需一次下载

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nsbnsb

发表于 2014-01-03 这个我已经了解了，和我这个有什么关系啊？

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545361981

发表于2014-01-03 | 只看该作者

楼

15

这几种方案的优缺点各是什么啊？

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yicun2013

发表于 2014-01-03 方案一：成本最低，但实际送料精度受环境影响和机械装配影响较大，甚至温度的变化都会改变送料精度。
方案二：送料流程不流畅，必须进行二次送料进行长度补偿。而且接料的精度受到PLC扫描周期的影响。
方案三：成本

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yicun2013

发表于2014-01-03 | 只看该作者

楼

16

点评 545361981 发表于 15楼 2014-01-03 19:53 这几种方案的优缺点各是什么啊？...

方案一：成本最低，但实际送料精度受环境影响和机械装配影响较大，甚至温度的变化都会改变送料精度。
方案二：送料流程不流畅，必须进行二次送料进行长度补偿。而且接料的精度受到PLC扫描周期的影响。
方案三：成本最高，但是精度容易得到保证，受环境影响小。通过CANopen总线的位置捕捉功能可以实现非常高的
接料精度。
经过沟通和确认，客户最终决定采用施耐德电气全闭环控制解决方案

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545361981

发表于 2014-01-03 貌似说的挺靠谱，你继续讲，我也来学习下

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545361981

发表于2014-01-03 | 只看该作者

楼

17

点评 yicun2013 发表于 16楼 2014-01-03 19:54 [quote]点评 545361981 发表于 ...

方案一：成本最低，但实际送料精度受环境影响和机械装配影响较大，甚至温度的变化都会改变送料精度。
方案二：送料流程不流畅，必须进行二次送料进行长度补偿。而且接料的精度受到PLC扫描周期的影响。
方案三：成本最高，但是精度容易得到保证，受环境影响小。通过CANopen总线的位置捕捉功能可以实现非常高的
接料精度。
经过沟通和确认，客户最终决定采用施耐德电气全闭环控制解决方案貌似说的挺靠谱，你继续讲，我也来学习下

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nsbnsb

发表于2014-01-03 | 只看该作者

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点评 yicun2013 发表于 14楼 2014-01-03 19:53 SoMachine是为整台机器设备开发、配备和编程的...

这个我已经了解了，和我这个有什么关系啊？

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yicun2013

发表于2014-01-03 | 只看该作者

楼

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别着急么，整套方案采用施耐德电气M238小型PLC。通过PLC的高速脉冲输出口进行控制。送料伺服由于需要全闭环的功能，所以采用LXM32M伺服外加第二编码器卡来实现。控制方式为CANopen总线控制。之所以采用总线控制是因为LXM32M驱动器内置高速位置捕捉功能，可以精确捕捉微米级的位置信号。PLC同HMI的通信采用传统的Modbus RTU协议，通信稳定，编程简单。整个机器动作，铝条是送料→折弯→继续送料，钢条是送料→打孔→送料→折弯。
如果折的框不是矩形，是异型的话，我们还必须考虑折弯臂的操作。折弯壁由于机械的限制在普通状态下只能折120度，如果需要折160度的角就必须进行工位切换操作。折弯90度→收回折弯壁转换工位→折余下角度→折弯返回整个系统复杂点在于异型的计算。对于三角形：给三边长度用余弦定理算出三个角度。对于任意四边形：给四边长度和一个角，将此形状分成两个三角形分别进行余弦定理。其他多边形算法与上面的类似。
这是解决方案，楼主觉得怎么样？

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