内容简介
太阳能帆板是典型的柔性空间结构，其固有频率低且密集，阻尼很小。为了抑制其振动，建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法。该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如 ERA/DC 或 OKID 辨识结构的动力学参数，然后利用最优控制理论设计控制器。根据辨识和控制的方法以及适用的情况，提出了三种在轨辨识和控制集成方案，即 ERA(ERA/DC)和 LQR 或 LQG，OKID 和 LQG。对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明，上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快，辨识精度高，控制效果好等优点，适于柔性空间结构的在轨辨识和控制。
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