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一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

发表于2011-02-25    798人浏览    1人跟帖    复制链接  只看楼主

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电气小工

 版主dicy123 点评

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内容简介

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。
  

一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

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 当前离线   发表于2011-02-25  | 只看该作者      

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