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挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制

发表于2011-2-24  1条回复  143次阅读    搜索相似帖  复制链接  只看楼主

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内容简介

针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Streje提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.通过现场实验证明了本控制方法的有效性,在疏浚施工环境变化,时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.
  

挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制

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