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南京Neuron机器人木构

发表于2017-10-11  2条回复  975次阅读    筑龙币+50  搜索相似帖  复制链接  只看楼主

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纯净的眼睛

英文名称:Nanjing Neuron Robot Wooden
工程内容:实景照片
位置:江苏 南京
设计公司:东南大学建筑学院建筑运算与应用研究所

南京Neuron机器人木构-1

Neuron木构结合了运算化设计(Computational Design)和机器人制造(Robotic Fabrication)技术,在南京大学校园内建成了约7米跨度的新型木质构筑物。构件之间的连接完全由榫卯实现,无需钉子、胶水或螺栓固定。设计团队在Java编程语言下开发了迭代优化算法,生成纯压力(表面无剪力)薄壳曲面,并结合现场庭院内的人流为构筑物设置了合理的开口位置与大小。整个曲面由61个形似神经元细胞(Neuron)的异形木构件组成。构件的设计充分考虑了力学性能、构造合理性、可加工性、视觉效果等因素。每个构件的“触角”用来传递构件之间的压力,而触角之间形成的孔洞在整个曲面上体现出独特的韵律。


所有木构件的制造都由数控加工完成:先由CNC(Computer Numeric Control)木工机从25mm桦木胶合板上切割出构件的轮廓,再由Kuka六轴机器人完成每个构件“触角”处的榫卯加工。全新的榫卯构造设计,一方面确保了连接的有效性和便捷性,另一方面充分结合了机器人铣削加工的特性。设计团队用Java程序输出木工机的G-code代码和Kuka机器人的KRL代码,并发布了http://javakuka.com开源代码库,完全实现了机器人运动编程的自主化。Neuron木构的建成体现了数字化设计与智能制造相结合的优势,预示着建筑设计智能化和建造智能化的未来。该项目从头至尾无需任何(纸质或数字化)图纸,而是构建了从形态设计、结构优化、构筑设计到加工建造的数字化链条。

南京Neuron机器人木构-2

南京Neuron机器人木构实景图

南京Neuron机器人木构-3

南京Neuron机器人木构实景图

南京Neuron机器人木构-4

南京Neuron机器人木构实景图

南京Neuron机器人木构-5

南京Neuron机器人木构实景图

南京Neuron机器人木构-6

南京Neuron机器人木构实景图

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 当前离线   发表于2017-10-11  | 只看该作者      

2

龅牙妹很抢眼

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 当前离线   发表于2017-10-11  | 只看该作者      筑龙币+10

3

看起来很炫得样子,就是不知道我分享到建筑圈得能不能免费下载呀····

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